Registro en la plataforma
- 1. Acceder a la plataforma
- 2. Dar clic en registrarse en la plataforma
- Llenar los campos solicitados y dar clic en Registrarse
Acceso la plataforma
- 1. Acceder a la plataforma
- Escribir el correo electrónico y la contraseña provistas en el registro
Registro del robot en la plataforma
- 1. Ir a la pestaña Dispositivos
- 2. Dar clic en el botón Agregar Dispositivo
3. 3. Llenar los campos:
- Nombre: Contiene un texto que nos permitirá reconocer de manerá clara nuestro dispositivo.
- Código de Acceso: Es la contraseña que le suministraremos a la interfaz de comunicación para hacer la conexión con el dispositivo robótico.
- Tipo de Dispositivo: El tipo de plataforma robótica que estamos registrando. Lego EV3, PIC 18F4550 o Beagle Bone Black.
Dar clic en el botón Registrar Dispositivo. Se asignará un ID que puede ser consultado en el listado de dispositivos.
Instalación en Lego EV3
- 1. Descargar e instalar EV3DEV como se indica en los primeros seis pasos de http://www.ev3dev.org/docs/getting-started/
- 2. Realice la conexión a través de SSH y ejecute los siguientes comandos (Si se le solicita la contraseña para el usuario robot la contraseña es maker):
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install httplib2 unzip
cd /home/robot/python/
wget http://roboe.abth.co/images/downloads/roboe_para_ev3dev.zip
unzip roboe_para_ev3dev.zip
chmod 755 -R roboe
cd roboe - De la siguiente instrucción cambiar id=11 por id=Codigo Asignado. y token=Clave de Acceso registrada y ejecutarla a través de SSH.
echo -e "id=11\ntoken=13ABC52\nurl=http://roboe.abth.co/app/" > configuration.txt
Ejecución
- Por SSH ejecutar:
cd /home/robot/python/roboe
python3 task_mng.py